本篇文章包含的内容一、输入捕获1.1输入捕获简介1.2输入捕获通道的工作原理1.3输入捕获的主从触发模式1.4输入捕获和PWMI结构二、频率的测量方法2.1测频法2.2测周法2.3测频法和测周法的误差分析三、输入捕获测量PWM波形的频率和占空比3.1输入捕获相关库函数3.2输入捕获IC测量频率3.3PWMI模式同时测量频率和占空比3.4测周法测量频率性能评估​  本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。​  课程链接：江科大自化协STM32入门教程  往期笔记链接：  STM32学习笔记（一）丨建立工程丨GPIO通用输入输出  STM32学习笔记（二）丨STM32程序调试丨OLED

我之前也是对这个很疑惑，知道我查询到一个网友的回答，感觉将的很通讯易通，边记录下来根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一

目录一旋钮编码器相关知识二STM32CubeMx配置三程序编写3.1相关函数介绍3.2程序编写四实验结果一旋钮编码器相关知识旋转编码器是一种位置传感器，输出脉冲信号可以用来确定编码器的旋转角度和旋转方向。编码器中有两个开关，当旋钮旋转后，开关会依次导通，开关结构图如下图所示如果我们将旋钮开关的引脚C接GND,引脚A和B通过上拉电阻接高电平，当旋钮旋转后开关会依次导通，A、B口的波形如下图所示。旋钮反转，A相波形会落后于B相所以我们可以开启STM32单片机定时器的输入捕获功能，统计A、B引脚的上升沿和下降沿的个数，可以知道旋钮编码器旋转了多少度；通过判断当A端口为下降沿时，B端口是高电平还是低电

🚩writeinfront🚩  🔎大家好，我是謓泽，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流🔎🏅2021年度博客之星物联网与嵌入式开发TOP5～2021博客之星Top100～阿里云专家&阿里云星级博主～掘金⇿InfoQ创作者～周榜92»总榜1430🏅🆔本文由謓泽原创CSDN首发🙉如需转载还请通知⚠ 📝个人主页－謓泽的博客_CSDN博客 📃🎁欢迎各位→点赞👍+收藏⭐️+留言📝​ 📣系列专栏－【51单片机】系列_謓泽的博客-CSDN博客🎓✉️我们并非登上我们所选择的舞台，演出并非我们所选择的剧本📩 💬本系列哔哩哔哩江科大51单片机的视频为主以及博主自己的总结梳理📚 ​📃『定时器₂』

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前言：Linux添加定时任务需要依赖crond服务，如果没有该服务，需要先安装：yum-yinstallcrontabs1、crond服务相关命令介绍        启动crond服务：servicecrondstart        停止crond服务：servicecrondstop        重启crond服务：servicecrondrestart        重载crond服务配置：servicecrond reload        查看crond服务状态：servicecrondstatus        查看定时任务执行状态：tailf /var/log/cron    

目录基于51单片机，用c语言编程实现流水灯代码：使用C语言编写的基于51单片机的键盘控制数码管显示代码：基于51单片机，用c语言编程实现利用74LS164扩展并行输出口代码：基于51单片机，用c语言编程实现定时中断方式驱动一个数码管 代码： 基于51单片机，用c语言编程实现流水灯代码：1-#include//定义延时时间（单位：毫秒）#defineDELAY_TIME500//左往右亮流水灯voidleftToRight(){unsignedcharpattern=0x01;while(1){P1=pattern;pattern>=1;if(pattern==0x00){pattern=0x8

msp432数据手册slau356h.pdf,P782目录1.时钟源选择和分频器2.定时器A工作（计数）模式 2.1停止模式 2.2增计数模式 2.3连续计数模式 2.4增减计数模式3.捕获/比较模块 3.1捕获模式3.2比较模式 4.中断5.Timer_A寄存器6.软件实例MSP432单片机定时器模块有：看门狗定时器，16位定时器A，32位定时器，实时时钟。这里主要讨论定时器A。定时器A（Timer_A)特点：（1）4种计数工作模式的异步16位定时/计数器（2）参考时钟源可选择配置（3）具有7个可配置的捕获/比较寄存器（4）具有8种输出模式，可配置PWM输出（5）异步输入和输出锁存Timer

在我们使用定时任务部署在单台服务器的时候，没有问题但是当我们使用多台服务器执行这个定时任务的时候，就会对数据产生影响解决方法：1、使用redis的过期机制和分布式锁首先添加依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis配置redis的信息：在我们的具体实现业务上：@AutowiredprivateRedisTemplateredisTemplate;/**定时任务的名称作为key**/Stringkey="QuartzJob";/**设置随机key**/Stringvalue=UUID.randomUUID().toStrin

一、什么是PWM脉冲？PWM（PulseWidthModulation)脉冲宽度调制，通常应用于惯性系统中，（不是不能即停的设备，因为如果设备不具有关心，那么运动是断断续续的，不具有连续性），通过脉宽调节输出不同的波形作用域受控对象。二、PWM中三个重要的参数1.频率=1/Ts;这个很好理解，就是在单位时间内输出的波形的个数啦。 2.占空比=Ton/Ts;在一个脉冲周期内，脉冲波形中高电平的宽度占整个周期内波形宽度的比值。3.分辨率=占空比变化步距，指PWM最小能设定到的高电平时间所占周期的比例，也即最小占空比，意思就是把一个周期的时间分成了多少份，如果是10份，那么占空比的精度就为10%。如